KRANK-BİYEL MEKANİZMASINDA AÇIK KUVVET KONTROLÜ
Authors : Mehmet Ilteriş Sarigeçili, Ibrahim Deniz Akçali
Pages : 20-29
View : 11 | Download : 6
Publication Date : 2016-04-28
Article Type : Research
Abstract :Krank-biyel mekanizmalarının uygulamalarından birisi de pistona sabit itme kuvvetinin uygulandığı besleme sistemleridir. Bu tür sistemlerde temel sorun, krank–biyel mafsal noktasında etkiyen bir ağırlık kuvvetine karşılık, krank konumlarına bağlı olarak itme kuvvetlerinin çok hızlı değişmesidir. Bu çalışmada, belli bir çalışma aralığında itme kuvvetinin istenen sabit değerde tutulması için iki yöntem gösterilmiştir. İlk yöntemde, krank açısından bağımsız sabit itme kuvvetinin elde edilmesi için manuel kontrol süreci ve bundan kaynaklanan hata oranları gösterilmiştir. İkinci yöntemde, açık bir kuvvet kontrol süreci içindeki denetleyici tasarımı ve ilgili hata analizi sonuçları açıklanmıştır. Ayrıca hatayı minimize eden bir yaklaşım sergilenmiştir. Sayısal örneklerle de yöntemlerin etkinlikleri kanıtlanmıştır.Keywords : Krank-biyel mekanizması, kuvvet kontrolü, açık kontrol, hata durumu