- Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
- Vol: 21 Issue: 2
- Ters sarkacın uyarlamalı kazançlı bağımsız yüzeyli kayan kip yöntemi ile denetimi
Ters sarkacın uyarlamalı kazançlı bağımsız yüzeyli kayan kip yöntemi ile denetimi
Authors : Fuat Kiliç, Sabri Bicakci, Hüseyin Güneş
Pages : 610-622
Doi:10.25092/baunfbed.632774
View : 22 | Download : 4
Publication Date : 2019-06-28
Article Type : Research
Abstract :Bu çalışmada gerçek bir ters sarkaç sistemi için yeni bir uyarlamalı kazançlı, bağımsız yüzeyli kayan kip denetim tekniği (UKKKD) önerilmektedir. Böylece modellenemeyen ve üst sınır değerleri belirli olmayan bozucu etkilere karşı dayanıklı bir denetim yapısı elde edilmektedir. Önerilen denetim yöntemi ile dayanıklılık özelliği en küçük kazanç değerlerinde dahi korunmakta ve böylece kayan kip denetimin temel problemi olan çatırtı etkisi de azaltılmaktadır. Çalışmada, ters sarkaç ve denetim sisteminin MATLAB/SIMULINK benzetim ile uygulama grafikleri karşılaştırmalı olarak verilmiş ve denetimin olumlu etkisi doğrulanmıştır.624432Keywords : Ters sarkaç, kayan kip, uyarlamalı kazanç, dayanıklı denetim