- Balıkesir Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
- Vol: 7 Issue: 2
- Bir Topacın Dönme Miktarı Üzerine Bir İnceleme
Bir Topacın Dönme Miktarı Üzerine Bir İnceleme
Authors : Adnan Tegmen
Pages : 57-65
View : 10 | Download : 7
Publication Date : 2005-12-01
Article Type : Research
Abstract :Serbest bir katı cismin dönme hareketinde, eylemsiz bir koordinat sistemine göre sabit olan açısal momentum vektörü, cismin kütle merkezine sabitlenmiş koordinat sisteminden bakıldığında periyodik bir harekete sahiptir. Fakat açısal momentum vektörü bir periyodluk hareketini tamamladığında cisim bir bütün olarak periyodik bir hareket sergilememektedir. Robot ve uydu hareketlerinde önemli düzeltmeler gerektiren bu hareket tarzı analiz edilerek, simetrik bir topaç için cismin net dönme miktarı alternatif bir yaklaşımla türetilmiştirKeywords : Katı cisim, cisim koordinat sistemi, dinamik faz, geometrik faz