- Electronic Letters on Science and Engineering
- Vol: 3 Issue: 2
- Fuzzy and Adaptive Neural Fuzzy Control of Compound Pendulum Angle
Fuzzy and Adaptive Neural Fuzzy Control of Compound Pendulum Angle
Authors : Ahmet Küçüker, Mustafa Rüzgar
Pages : 27-32
View : 10 | Download : 4
Publication Date : 2007-08-01
Article Type : Other
Abstract :Bu çalismada asili sarkaç sistemi olusturulmustur.Sistemin açik çevrim cevabi ile Bulanik denetleyicili ve Adaptif bulanik denetleyicili cevaplari mukayese edilmistir. Sistem dc motor ve pervane kullanilarak tasarlanmistir. Adaptif bulanik sonuç çikarim yönteminin bulanik sonuç çikarimina kiyasla çok daha iyi sonuçlar verdigi belirlenmistir.Keywords : Asili sarkaç, Bulanik Kontrol, Adaptif Sinirsel Bulanik Kontrol