- El-Cezeri
- Vol: 9 Issue: 1
- Pipelining Strategies and Design Considerations of Predictive Current Control Method
Pipelining Strategies and Design Considerations of Predictive Current Control Method
Authors : Ozan GÜLBUDAK, Mustafa GÖKDAĞ
Pages : 241-252
Doi:10.31202/ecjse.961021
View : 5 | Download : 1
Publication Date : 2022-01-31
Article Type : Research
Abstract :Bu makale, model tahmin kontrol metodları için paralel hesaplama tekniklerini araştırır. Dizi işleme ve vektör işleme metodlarının model tahmin akım kontrol metodu uygulamarında kullanılabilirliği araştırılmıştır. Paralel hesaplama metodlarının potensiyel yararları incelenerek, tasarım metodolojileri mercek altına alınmıştır. Model tahmin kontrol metodu, sistem dinamiklerini tahmin eden doğrusal olmayan bir kontrol yöntemidir. Model tahmin kontrol (MTK) metodu yük varyasyonlarına karşı hızlı bir kapalı-çevrim cevabı sağlar, ayrıca güvenilir bir sistem operasyonunu garanti eder. Ancak, kararlı bir operasyonu elde edebilmek için düşük bir örnekleme zamanı seçilmesi gerekmektedir. Örnekleme zamanının düşük seçilmesi, hesaplama yükünü arttıracağı için yüksek performansa sahip bir gömülü sistem işlemcisine ihtiyaç duyulmaktadır. Bu yüksek hesaplama yükünün tolere edilebilmesi için FPGA cihazları güçlü bir çözüm sunmaktadır. İyi tasarlanmış bir paralel hesaplama mimarisi, MTK metodunun gerçek-zamanlı uygulamalarda kullanılabilmesini sağlar. Bu makalede, FPGA-tabanlı model tahmin akım kontrolü için paralel hesaplama mimarileri ve tasarım kriterleri sunulmuştur. Dokuz anahtarlı konvertör (DAK), deneysel uygulamalar için test senaryosu olarak seçilmiştir. Deneysel sonuçlar çalışmada sunulan teorik konsepti desteklenmektedir. Deneysel sonuçlar dizi işleme ve vektör işleme metodunun MTK kontrol yönteminde kullanılabileceğini ispatlamaktadır.Keywords : Dokuz anahtarlı konvertör, Paralel hesaplama metodları, Model tahmin akım kontrolü, FPGA