- El-Cezeri
- Vol: 8 Issue: 3
- Investigation And Simulation Of Dielectric Elastomer Actuators Used In Artificial Muscle Application...
Investigation And Simulation Of Dielectric Elastomer Actuators Used In Artificial Muscle Applications
Authors : Mustafa YAZ, İbrahim KARAMAN, Davut Erdem ŞAHİN
Pages : 1254-1263
Doi:10.31202/ecjse.912710
View : 11 | Download : 2
Publication Date : 2021-09-30
Article Type : Research
Abstract :Dielektrik Elastomer Aktüatör (DEA), iki elektrot tabaka arasına sıkıştırılmış ince bir dielektrik elastomer membrandan oluşur. İki iletken tabakaya düşük akımlı yüksek gerilim uygulandığında, birbirini çekme eğiliminde olan yüzeyde zıt yükler meydana gelir. Bu da eninde incelmeye ve yüzey alanında genişlemeye yol açar. DEA'lar, düşük maliyet avantajları, hızlı tepki, yüksek enerji yoğunluğu, geniş deformasyon ve yumuşaklık gibi özellikleri sebebiyle araştırma konusudur. Robot üretim teknolojisinde kullanılan elektrik motorları ve robotun metal bileşenlerinin sertliği sebebiyle, karmaşık görevleri yerine getirmek için DEA kullanan yumuşak mekanizmalı robotlar tercih edilir. DEA özellikli robotlar daha yüksek esnekliğe ve daha iyi uyarlanabilirliğe sahiptir. Bu nedenle, yumuşak robotlar robotik araştırmada popüler konulardandır. DEA’lar gelecek nesil yumuşak robot aktüatörleri ve yapay kaslar için en iyi aday malzemelerdendir. Bu çalışmada, DEA’ların hesaplama yöntemlerinden faydalanılarak simülasyonu gerçekleştirilmiştir. Simülasyon sonuçları uygulama neticesi elde edilen verilerle mukayese edilmiştir. Konuyla ilgili bundan sonraki yapılacak çalışmalara kaynak olabilecektir. Simülasyonda Matlab 2016 student ve Labview Home andStudents programlarından faydalanılmıştır.Keywords : Yapay kas, elektro-aktif aktüatör, yumuşak aktüatör, dielektrik elastomer, elektromekanik verimlilik, iletken elastomer