Çoklu İHA ile Çok Erkinli Sistemler
Authors : Muammer Akçay
Pages : 38-40
Doi:10.31590/ejosat.1216730
View : 15 | Download : 5
Publication Date : 2022-12-31
Article Type : Research
Abstract :Bu çalışmada birden fazla insansız hava aracının (İHA) kontrolünde, haberleşmesinde çok erkinli sistem yaklaşımında özetlenecektir. Çoklu İHA sistemleri son yıllarda birçok alanda askeri ve sivil uygulamalarda kullanılmaktadır. Çoklu İHA sistemleri kullanılarak karar vermede çok erkinli sistem yaklaşımı açıklanacaktır. Ortamın haritasının çıkarılması, verilen görevin çoklu İHA kullanılarak çözülmesinde çok erkin sistem yapısı incelenecektir. Çoklu İHA kullanılarak elde edilen sonuçlar tartışılacaktır.Keywords : İHA, Haberleşme, Çok Erkinli Sistemler, Dağıtık sistemler., UAV, Communication, Multi-Agent Systems, Distributed Systems.