- Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
- Issue: 38
- Madencilik işlemlerinde robotların kullanılabilirliğinin araştırılması
Madencilik işlemlerinde robotların kullanılabilirliğinin araştırılması
Authors : Gökhan Külekçi, Faruk Ünker
Pages : 137-142
Doi:10.31590/ejosat.1098949
View : 15 | Download : 2
Publication Date : 2022-08-31
Article Type : Research
Abstract :Gelişen teknoloji ile birlikte mobil robotlar, çeşitli alanlarda etkileyici ilerlemeler sağlamıştır. İnsanlık açısından en yorucu ve potansiyel olarak tehlikeli çalışma ortamlarından olan madenlerde mobil robotların bu ilerlemesinden etkilenecektir. Şöyle ki, madencilik sektöründe madencilere yardımcı olarak hareket eden veya yeraltında konuşlandırılan tüm insan personelini değiştiren robotlarla daha yüksek bir otomasyon derecesi, madencilik maliyetlerini önemli ölçüde azaltmaya yardımcı olabilir. Afet durumlarında, kurtarma robotları kayıp personelin bulunmasına yardımcı olabilir. Yalnızca robotlar tarafından işletilen insansız makineler, insan hayatını hiçbir şekilde tehlikeye atmaz. Yapılan bu çalışmada yeraltı madenlerinde kurtarma, haritalama veya aktif çalışma amacı ile üretilebilecek robotlarda denge probleminin çözülmesi amaçlanmıştır. Yeni nesil Jiroskop kullanılarak üretilecek robotların her koşulda dengede kalması ve verilen görevi sağlıklı bir şekilde yapabilmesi amaçlanmıştır.Keywords : Açık İşletme, Denge, İki Tekerlekli Robot, Yeni Nesil Jiroskop, Yeraltı Madenciliği