- Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
- Issue: 29 Special Issue
- An Assessment of Active Disturbance Rejection Technique From a Theoretical Perspective
An Assessment of Active Disturbance Rejection Technique From a Theoretical Perspective
Authors : Deha Eker, Necdet Sinan Özbek
Pages : 284-291
Doi:10.31590/ejosat.1024241
View : 16 | Download : 4
Publication Date : 2021-12-01
Article Type : Research
Abstract :Bu makale, yeni bir bozucu bastırma tekniği olan aktif bozucu bastırma kontrolünü (ADRC) tartışmaktadır. Teknik, çeşitli endüstri sektörlerinde ve çeşitli araştırma alanlarında son zamanlarda uygulanan kontrol şemalarından biridir. Metodoloji, teorik bir bakış açısıyla detaylandırılmıştır. Ayrıca, kontrol teknikleri bazı kriterlere göre sınıflandırılmıştır. Bu makale, ADRC'nin kontrol tekniklerini kontrolör perspektifinden ifade etmeyi amaçlamaktadır.Keywords : Aktif bozucu bastırma kontolü, bozucu bastırma, total bozucu, gürbüzlük