- Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
- Issue: 29 Special Issue
- Control of Attitude Dynamics of an Unmanned Aerial Vehicle with Reinforcement Learning Algorithms
Control of Attitude Dynamics of an Unmanned Aerial Vehicle with Reinforcement Learning Algorithms
Authors : Nurten Emer, Necdet Sinan Özbek
Pages : 351-357
Doi:10.31590/ejosat.1021970
View : 14 | Download : 3
Publication Date : 2021-12-01
Article Type : Research
Abstract :Bu çalışmada, dikey kalkış ve iniş yapabilen insansız bir hava aracının duruş dinamiklerinin kontrolü için modele bağlı ve modelden bağımsız öğrenme tabanlı kontrol tekniklerinin bazı uygulamaları sunulmaktadır. Bu amaç için, pekiştirmeli öğrenme kontrol algoritmaları incelenmiştir. Kontrol algoritmaları ele alınmış ve temel farklar sunulmuştur. Sistemin durum kontrolü üzerinde bir takım sayısal benzetimler gerçekleştirilmiş ve sonuçlar tartışılmıştır. Önerilen öğrenmeye dayalı kontrol yönteminin performans değerlendirmesi yapılmıştır.Keywords : Modelden bağımsız kontrol, Pekiştirmeli Öğrenme Algoritmaları, Kontrol Uygulamaları, Kararlılık, İnsansız Hava Araçları