- Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
- Issue: 28 Special Issue
- Jetson Nano Üzerinde Gerçek Zamanlı Linux Çekirdeği Uygulanması
Jetson Nano Üzerinde Gerçek Zamanlı Linux Çekirdeği Uygulanması
Authors : Salih PALAMUT, Abdullah ELEWİ, Erdinç AVAROĞLU
Pages : 1274-1278
Doi:10.31590/ejosat.1014660
View : 13 | Download : 4
Publication Date : 2021-11-30
Article Type : Other
Abstract :Bu çalışmamızda gerçek zamanlı sistemler ve yaklaşımları hakkında bilgilere yer verilmiştir. Gerçek zamanlı sistemlerin esnek, sıkı ve katı uygulama tiplerine değinilmiş ve gerçek zamanlı bir sistemin modellemesi yapılmıştır. Gerçek zamanlı bir sistemin gömülü bir Linux sürümüne nasıl uygulanacağı araştırılmış, en yaygın kullanılan açık kaynaklı yaklaşımları olan RTLinux, Xenomai ve RTAI hakkında bilgiler sunulmuş ve Jatson Nano üzerinde çalıştırılacak olan tam kesme destekli çekirdek (PREEMPT_RT) hakkında bilgi verilmiştir. Uygun Linux yaması ile Jetson Nano üzerinde bulunan Linux sürümüne tam kesme destekli gerçek zamanlı çekirdek derlemesinin adım adım uygulanması gösterilerek gerçekleştirilmiştir. Yapılan bu çalışmada eski ve yeni çekirdek cyclictest programıyla test edilmiş ve sonuçlar ortaya konulmuştur. Böylece Jatson Nano üzerinde gerçek zamanlı uygulama çalıştırılacak sistem hazırlanmıştır.Keywords : Jetson nano, Linux, gerçek zamanlı sistemler, Gerçek zamanlı linux, Linux çekirdeği, Zamanlama