- Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
- Issue: 28 Special Issue
- Modeling and Vibration Suppression of a Flexible Structure in SimMechanics
Modeling and Vibration Suppression of a Flexible Structure in SimMechanics
Authors : Mehmet UYAR
Pages : 766-770
Doi:10.31590/ejosat.1011316
View : 9 | Download : 3
Publication Date : 2021-11-30
Article Type : Research
Abstract :Bu çalışmada, SimMechanics'te esnek bir kirişin modellenmesi ve simülasyonu incelenmiş ve ardından ANSYS'te sonlu elemanlar (FE) modeli ile titreşim sonuçları doğrulanmıştır. MATLAB'de SimMechanics tabanlı esnek kiriş modeli oluşturulurken, FE modeli ANSYS'de kurulmuştur. Sistemin girdileri, bir kuvvet tabanlı uyarıcı ve bozucu kuvvet olarak belirlenir. Sistemin çıkışları, esnek kirişin uç noktasındaki yer değiştirme ve ivme sinyalleri olarak seçilir. Sönümsüz doğal frekanslar, ANSYS'de modal analiz ve MATLAB'da frekans analizi ile belirlenir. Titreşim cevaplarını elde etmek için geçici analizler yapılır. Açık döngü cevapları için, yer değiştirme ve ivme titreşim sonuçları, adım ve harmonik uyarılar kullanılarak doğrulanır. Uç nokta konumunu kontrol etmek için FE ve SimMechanics modellerine PID kontrolörlü kapalı döngü kontrol uygulanır. Açık ve kapalı döngü titreşim sonuçları, farklı kontrolör kazançları için belirlenmiştir. Açık ve kapalı döngü sonuçlarının, FE modeli ve SimMechanics ile başarılı bir şekilde eşleştirildiği gözlemlenmiştir. SimMechanics tabanlı esnek kiriş modelinin doğruluğu FE modeli ile doğrulanmıştır.Keywords : Esnek kiriş modeli, Sonlu elemanlar modeli, Harmonik uyarım, SimMechanics