- Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
- Issue: 28 Special Issue
- Setting Reward Function of Sensor Based DDQN Model
Setting Reward Function of Sensor Based DDQN Model
Authors : Mehmet Gökçay KABATAŞ, Sevinç İLHAN OMURCA
Pages : 539-544
Doi:10.31590/ejosat.1008702
View : 14 | Download : 4
Publication Date : 2021-11-30
Article Type : Research
Abstract :Bu çalışmada DDQN Modeli ile Pekiştirmeli Öğrenme içerisinde 100 engeli/nesneyi geçmek üzere eğitilen ajanın uygun ödül fonksiyonunun belirlenmesi amaçlanmaktadır. Ajanı eğitmek için çevre alt problemlere bölümüştür. Alt problemler için çeşitli kurallar ve farklı ödül fonksiyonları tanımlanmıştır. Eğitim için gNet adında geliştirilmiş mini derin öğrenme kütüphanesi kullanılmıştır.Keywords : yapay zeka, derin öğrenme, DDQN, gNet, ödül fonksiyonu, sensor tabanlı