- Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
- Issue: 26 - Ejosat Special Issue: 2021 (HORA) Special Issue
- Indoor Navigation with Visible Light Communication using Genetic Algorithm
Indoor Navigation with Visible Light Communication using Genetic Algorithm
Authors : Emre Gözüaçik, Mustafa Altiok, Levent Gökrem
Pages : 185-190
Doi:10.31590/ejosat.952155
View : 6 | Download : 2
Publication Date : 2021-07-31
Article Type : Other
Abstract :İnsanlar günlük ihtiyaçları için günümüzde her türlü ihtiyacını karşılayabileceği büyük marketleri tercih etmektedir. Çok fazla ürün kapasitesine sahip bu marketler, tüketici için gereğinden fazla zaman kaybı anlamına gelmektedir. Bunun gibi kapalı ve büyük alanlarda zaman kaybını önlemek için bir rota planlaması gerekmektedir. Bu çalışmada da kapalı alanlarda görünür ışık haberleşmesi (VLC) ile konum belirleme işlemi yapılmış ve bu konumlar üzerinden genetik algoritma kullanılarak en uygun güzergah belirlenmiştir. Kablosuz haberleşme kaynaklarının yoğunluktan dolayı gelecekte yeterli olmayacağı düşünülmektedir. Buna çözüm amacıyla geliştirilen VLC sistemleri, ışık kaynağını veri iletimi için kullanan bir haberleşme sistemidir. Bu sistemin hız, güvenilirlik, enerji verimliliği gibi açılardan oldukça başarılı olduğu ilgili araştırmalarda görülmüştür. VLC sistemlerinde temel olarak verici, alıcı ve bunların kontorlü için bir mikrodenetleyici kullanılmaktadır. Bu çalışmada LED ışık kaynağı, TEMP6000 fototransistör-ışık sensörü ve ATMEGA328P (Arduino) kullanılmıştır. Çok hızlı açılıp kapanma özelliği sayesinde LED ışık kaynağından gönderilen veri, ışık sensörü TEMP6000 ile algılanmaktadır. Ardından Aç-Kapa Anahtarlama (OOK) kullanılarak modüle edilmiştir. Veri iletiminin yanısıra özellikle kapalı alanlarda konum belirlemek amacıyla kullanılabilen VLC sistemleri iç mekan navigasyonu için de kullanılabilmektedir. Bu çalışmada da, bir market uygulaması temelinde VLC ile kapalı alan konumlandırılması tasarlanmıştır. Alıcıdan alınan veriler Matlab üzerine aktarılmış sinyal gücüne göre konum verisi elde edilmiştir. Sistemin çalışması ışık kaynakları, bu kaynaklar altındaki ürünler ve kullanıcının seçeceği ürünlere giden en kısa yol temelinde denenmiştir. Bu navigasyon işlemi için seçilmiş duraklar arasındaki en kısa mesafe Floyd-Warshall algoritması ile bulunmuştur. Aralarındaki mesafe bilinen duraklar için Gezgin Satıcı Problemi’nde olduğu gibi genetik algoritma kullanılarak en kısa güzergah belirlenmiştir. Bu sayede müşteri markette geçireceği zamanı ve tüketeceği enejiyi minimuma indirebilecektir.Keywords : Görünür Işık Haberleşmesi, Kapalı Alanda Konumlandırma Sistemleri, Gezgin Satıcı Problemi, Genetik Algoritma