- Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
- Issue: 24 Special Issue
- Tuning of Linear Active Disturbance Rejection Controller Parameters Using SOS Algorithm
Tuning of Linear Active Disturbance Rejection Controller Parameters Using SOS Algorithm
Authors : Bedri Bahtiyar
Pages : 370-374
Doi:10.31590/ejosat.902410
View : 8 | Download : 3
Publication Date : 2021-04-15
Article Type : Research
Abstract :Bu çalışmada, Doğrusal Etkin Bozulma Engellemeli Kontrolörün (LADRC) parametrelerinin Simbiyotik Organizma Araması (SOS) algoritması ile ayarlanması önerilmiştir. LADRC'nin parametreleri hem geleneksel yöntemler hem de Simbiyotik Organizma Araması (SOS) algoritması ile belirlenerek sabit mıknatıslı doğru akım motorunun (PMDCM) hız kontrol performansları üzerinde karşılaştırmalı analizler yapılmıştır. İki farklı referans işareti her iki sisteme de uygulanmış ve izleme performansları grafiksel olarak ve ayrıca karesel hatalarının ortalamasını içeren tablo biçiminde sunulmuştur. Benzetim temelli sonuçlar zaten oldukça güçlü bir kontrol performansına sahip olan LADRC’nin parametrelerinin SOS algoritması ile çevrim-dışı olarak ayarlanması sonucunda özellikle referans işaretindeki dik geçişler ve bozulma noktalarında daha hızlı bir sistem cevabı oluşturabildiğini göstermiştir. Bu durum toplam izleme hatasının azalmasına neden olmuş ve SOS ile optimize edilmiş LADRC’nin daha iyi bir izleme performansına sahip olduğunu ortaya koymuştur.Keywords : ADRC, SOS, optimizasyon