- Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
- Ejosat Special Issue: (ISMSIT) Special Issue
- A Hybrid Multicriteria Decision Approach for Industrial Robot Selection
A Hybrid Multicriteria Decision Approach for Industrial Robot Selection
Authors : Mehmet Şahin
Pages : 1-9
Doi:10.31590/ejosat.818275
View : 13 | Download : 3
Publication Date : 2020-11-30
Article Type : Research
Abstract :Dünya çapında çok sayıda imalat şirketi, artan verimlilik ve karlılık gibi avantajları nedeniyle endüstriyel robotları yaygın olarak benimsemiştir. Çok çeşitli uygulamalar için çok sayıda özellik ve beceriye sahip robotlar mevcuttur. Bunlar kaynak, montaj, malzeme taşıma, yükleme ve boyama dahil olmak üzere çeşitli endüstriyel uygulamalarda çok sayıda görevi yerine getirebilirler. Belirli bir uygulama için robot seçimi, karmaşıklığı, gelişmiş özellikleri ve olanakları nedeniyle çok yönlü bir görevdir. Karar vericinin, çeşitli özellikleri dikkate alarak, faydaları en üst düzeye çıkararak ve maliyetleri en aza indirerek en uygun robotu seçmesi gerekir. Bu bağlamda, bu çalışmanın temel amacı, endüstriyel robot seçimi için bir hibrit çok kriterli karar analizi yaklaşımı sunmaktır. Optimal robot seçimi, standart sapma (SD), ortalama ağırlık (MW) ve Shannon entropisi olmak üzere üç ağırlıklandırma yöntemine ve üç çok kriterli karar verme yöntemine, yani ARAS (additive ratio assessment), SAW (simple additive weighting) ve WPM (weighted product method) dayalı olarak gerçekleştirilir. Kriter ağırlıklarını belirlerken öznel değerlendirmeleri ortadan kaldırmak için nesnel ağırlıklandırma yöntemleri, SD, MW ve Shannon entropisi benimsenmiştir. Her bir MCDA yönteminin girdisi olarak her ağırlıklandırma yönteminin çıktısını kullanarak, dokuz farklı sıralama modeli geliştirilmiştir. Tüm modeller arasındaki korelasyon, Kendall'ın korelasyon katsayıları ile incelenmektedir. Tüm yöntem çiftlerinin sonuçları, nihai bir fikir birliği sıralamasına ulaşmak için Borda yöntemiyle entegre edilir. Sonuçlar, önerilen hibrit yaklaşımın bu çalışmanın amacı için başarıyla kullanılabileceğini ve ARAS'ın en tutarlı yöntem olduğunu göstermektedir.Keywords : Endüstriyel robotlar, Robot seçimi, Çok kriterli karar verme, Borda, ARAS