- Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
- Ejosat Special Issue: (ICCEES) Special Issue
- Design of Communication and Power Systems in Unmanned Underwater Vehicles
Design of Communication and Power Systems in Unmanned Underwater Vehicles
Authors : Ercan Ataner, Büşra Özdeş, Gamze Öztürk, Taha Yasin Can Çelik, Hakan Terzioğlu, Akif Durdu
Pages : 262-267
Doi:10.31590/ejosat.803213
View : 21 | Download : 4
Publication Date : 2020-10-05
Article Type : Research
Abstract :İnsansız su altı araçları (ROV/AUV) su altında yüzebilen, otonom ve uzaktan kontrol edilebilen robotik sistemlerdir. Kayıtlardaki ilk insansız sualtı aracı Luppis Whitehead Automobile tarafından 1864 yılında torpido şeklinde tasarlanmıştır. Günümüzde kullanılan manasıyla tasarlanan ilk araç ise 1953 senesinde Dimitri Rebikoff tarafından tasarlanmıştır. Günümüzde insansız su altı araçları su altı arama kurtarma çalışmaları, gemi su altı bakım ve onarım işlemleri, dalgıçların giremeyeceği tehlikeli ortamlardan görüntü alma, askeri amaçlı kullanım, batıkların incelenmesi ve su altı temizliği gibi çok geniş bir alanda kullanılmaktadır. Çalışmada su altı aracı kontrol sisteminin tasarım aşamaları verilmiştir. Sistem kontrol kartları, iletişim modülleri, sensörler, aydınlatma ve güç elektroniği elemanlarından oluşmaktadır. Sistemin tasarımı için takip edilen temel felsefeler modülerlik ve güvenliktir. Bu durum bileşenlerin su altı aracı içerisindeki organizasyonunda kolaylık sağladığı gibi modüler yapı sayesinde test ve onarım aşamaları kolaylıkla gerçekleştirilir. Modülerliği sağlamak amacıyla sistem güç ve kontrol birimi olarak iki alt bileşene ayrılmıştır. Ayrıca su altı aracının kontrolü için bir bilgisayar arayüzü kullanılmaktadır. Bu arayüz sayesinde su altı aracı ile veri alışverişi yapılmakta bu sayede derinlik, su sıcaklığı ve elektronik bileşenleri içerisinde bulunduran sızdırmaz tüpün sıcaklığı takip edilebilmektedir. Bilgisayar ara yüzünün bir diğer görevi ise su altından alınan kamera görüntüsünün kullanıcıya aktarılmasını sağlamaktır. Bu çalışmada insansız su altı araçlarının uzaktan kontrolü, güç sistemi, iletişim alt yapısı, su altından alınan görüntünün ve sensör bilgilerinin kullanıcıya aktarımını sağlayan yapının tasarımdan bahsedilmektedir.Keywords : Kontrol, Modüler Tasarım, ROV, Sistem Tasarımı, Yazılım