- Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
- Ejosat Special Issue: (HORA) Special Issue
- Makine Bağlantı Elemanlarını Ayıklama Sistemi Geliştirilmesi
Makine Bağlantı Elemanlarını Ayıklama Sistemi Geliştirilmesi
Authors : Bedirhan Tuncer, Fatih Sultan Firil, Seyit Gündoğan, Ali Kalkanli, Cenk Ulu
Pages : 289-299
Doi:10.31590/ejosat.779981
View : 24 | Download : 6
Publication Date : 2020-08-15
Article Type : Research
Abstract :Makine bağlantı elemanları (cıvata, somun, pul, vb.) üretim, bakım, onarım ve montaj işlemlerinin ayrılmaz bir parçasıdır. Daha önce kullanılmış ancak sağlam olan makine bağlantı elemanları yeni işlemlerde tekrar kullanılabilmektedir. Bu nedenle, genellikle bir alanda karışık şekilde toplanmış makine bağlantı elemanları bir ayıklama işleminden geçirilir. Böylece sağlam olan bağlantı elemanları sınıflandırılarak ayıklanır ve kullanılamayacak durumda olanlar hurdaya gönderilir. Bu ayıklama işlemi genellikle insan gücü ile yapılmaktadır. Burada ortaya çıkan insan kaynaklı hatalar ve iş gücü kaybı verimliliği düşürmektedir. Bu çalışmada, karışık halde bulunan makine bağlantı elemanlarını görüntü işleme metodu kullanılarak tür, boyut ve metrik olarak sınıflandıran bir otomasyon sisteminin geliştirilmesi anlatılmıştır. Sistem titreşimli besleyici, konveyör bant, görüntü işleme birimi ve paketleme mekanizması olmak üzere 4 ana birimden oluşmaktadır. Bağlantı elemanları, konveyöre gönderilmek üzere titreşim besleyiciye yerleştirilmektedir. Sıralanmış elemanlar konveyör ile görüntü işleme ünitesine aktarılmakta ve bu ünitede tür, boyut ve metrik olarak sınıflandırılmaktadır. Sınıflandırılmış elemanlar paketleme mekanizmasındaki ilgili kutulara yerleştirilmektedir. Bu işlemler sırasında tüm sistem verileri kayıt altına alınarak bilgisayar ortamına aktırılmakta ve geliştirilen arayüz sayesinde kullanıcının bu verilere ulaşması sağlanmaktadır. İlk olarak, sistemin elektrik ve mekanik tasarımları belirlenen tasarım kriterlerine bağlı olarak gerçekleştirilmiştir. Ardından, grafik kullanıcı arayüzü, kontrol ve görüntü işleme algoritmaları geliştirilmiştir. Mekanik parçaların üretiminden sonra sistemin entegrasyonu tamamlanmış ve fonksiyonel testler başarıyla gerçekleştirilmiştir. Test sonuçları, geliştirilen sistemin görüntü işleme tabanlı sınıflandırma başarı oranının % 90' ın üzerinde olduğunu göstermektedir.Keywords : Makine Bağlantı Elemanı, Görüntü İşleme, Ayıklama, Titreşimli Besleyici, Konveyor Bant, Kullanıcı Arayüzü