- Avrupa Bilim ve Teknoloji Dergisi
- Issue: 17
- The Developments of piezoelectric Materials and Shape Memory Alloys in Robotic Actuator
The Developments of piezoelectric Materials and Shape Memory Alloys in Robotic Actuator
Authors : Safar Saeed Mohammed, Mediha Kök, Ibrahim Nazem Qader, Fethi Dağdelen
Pages : 1014-1030
Doi:10.31590/ejosat.653751
View : 15 | Download : 3
Publication Date : 2019-12-31
Article Type : Research
Abstract :Teknolojik Gelişmeler içinde, yeni bir malzeme grubu olan, fonksiyonel akıllı malzemelere yüksek oranda bir talep vardır. Bu malzemeler geleneksel malzemelerin işlevleri dışında, aktüatör (harekete geçirici), sensör, kontrol sistemleri ve robotik sistemlerinde kullanılırlar ve Bunlardan en önemli iki tanesi; piezoelektrik malzemeler ve şekil hatırlamalı alaşımlardır. Bu derlemede, şekil hatırlamalı alaşımlar (ŞHA) ve piezoelektrik malzemelerin aktüatör sistemlerini inceleyen genel bir bakış içerir. ŞHA lar ve piezoelektrik malzemelerin herbirinin teorik özellikleri detaylı bir şekilde izah edildi. Her iki sistemin farklı çeşitleri değerlendirildi. Robotik alandaki aktüatör tabanlı ŞHA ve pizeoelektrikler geniş bir şekilde incelendi. Bu sistemlerin karşı karşıya kaldığı bazı zayıflıklar ve zorluklar literatürdeki son çalışmalar ile tartışılmıştır.Keywords : Piezoelektrik malzemeler, Şekil hatırlamalı Alaşımlar, Aktüatörler, Robotik aktüatör sistemler