- AURUM Mühendislik Sistemleri ve Mimarlık Dergisi
- Vol: 6 Issue: 1
- Design and Analysis of a Novel Robotic Arm for High Precision Micro Friction Stir Welding
Design and Analysis of a Novel Robotic Arm for High Precision Micro Friction Stir Welding
Authors : Azhar ALGHLOOM, Serdar AY
Pages : 75-91
Doi:10.53600/ajesa.1067298
View : 8 | Download : 4
Publication Date : 2022-06-30
Article Type : Research
Abstract :Endüstriyel robotların imalat sanayiinde kullanımı, geleneksel üretim sürecini daha çeşitli ve sürdürülebilir modern üretim süreçlerine dönüştürmüştür. Bu makale, son derece hassas bir mikro sürtünme karıştırma kaynağı işlemini gerçekleştirecek olan 6-DOF robotik bir kolun tasarımını ve analizini sunmaktadır. Sürtünme karıştırma kaynağı devamlı gelişen bir teknolojidir. 1991 yılında icadından bu yana birçok sektörde metallerin birleştirilmesinde hayati bir rol oynayan sürtünme karıştırma kaynağının gelişiminin sonuçlarından biri de 2004 yılında icat edilen mikro sürtünme karıştırma kaynağıdır. Tasarlanan robot kol ile gerçekleştirilecek micro sürtünme karıştırma kaynağının, yüksek hassasiyet, sürdürülebilirlik, esneklik, zaman ve maliyet etkinliği sayesinde diğer geleneksel mikro sürtünme karıştırma kaynak makinelerine göre sahip olduğu birçok avantaj vardır. Robotik kolu iki aşamada tasarlanmıştır. İlk aşamada: sırasıyla uzuvların ve döner eklemlerin tasarımı ve uç işlevcinin gerekli hassasiyet ve doğrulukla yüksek torklarda çalışması için yüksek hızlı motor seçimi, ikinci aşamada ise; tasarlanan model, ANSYS yazılımı kullanılarak analiz edilmiştir. Bu aşamada, robotik kolun performansını çeşitli koşullar altında analiz etmek için geçici ve yapısal analizler yapılır.Keywords : Sürtünme karıştırma kaynağı, mikro sürtünme karıştırma kaynağı, robot kol