EL REHABİLİTASYONUNDA KULLANILAN CİHAZLARIN GELİŞİMİ
Authors : Melih Canlidinç
Pages : 10-20
View : 16 | Download : 7
Publication Date : 2022-12-31
Article Type : Other
Abstract :İnme vb. tıbbi durumlar veya kazalar insan vücudunda önemli nörolojik hasarlar oluşturabilir ve üst ekstremitede, hastanın ellerinde motor fonksiyon kaybına neden olabilir. İnsanlara rehabilitasyon sürecinde yardımcı olmak için dış iskelet gibi çeşitli robotik cihazlar tasarlanmıştır; ancak, bu cihazlar optimum performans elde etmeyen sınırlı özelliklere sahiptirler. Hastaların el rehabilitasyon tedavisi, kliniklerde ve çeşitli el rehabilitasyon cihazları kullanılarak bir uzman rehberliğinde gerçekleştirilir. Elin rehabilitasyonunda kullanılan cihazların görevi ele pasif, aktif veya aktif yardımlı rehabilitasyon tedavisi sağlamaktır. Ancak el rehabilitasyon cihazlarının herhangi bir standardı yoktur. Bu çalışmada, el rehabilitasyon cihazlarının mekanik tasarımları ve tahrik mekanizmaları tanımlanmakta ve karşılaştırılmaktadır.Keywords : El rehabilitasyonu, Dış iskelet, Robotik