- International Journal of 3D Printing Technologies and Digital Industry
- Vol: 2 Issue: 1
- İŞBİRLİKÇİ ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR VE DİJİTAL ENDÜSTRİ
İŞBİRLİKÇİ ENDÜSTRİYEL ROBOTLAR VE DİJİTAL ENDÜSTRİ
Authors : Savaş Dilibal, Haydar Şahin
Pages : 86-96
View : 7 | Download : 2
Publication Date : 2018-03-13
Article Type : Research
Abstract :İşbirlikçi (kollaboratif) endüstriyel robotlar dijital endüstride yerini almaya başlayan temel ihtiyaçlardan birini oluşturmaktadır. Robotik alanında elde edilen gelişmeler doğrudan robot-insan etkileşimi konusunda ilerlemeye katkısı bulunmaktadır. Bu çalışmada, dijital endüstride yaygınlaşan işbirlikçi robotlar ve esnek robotik sistemlerin sistematik analizi yapılarak bu robotların temel gelişim konsepti araştırılmıştır.Keywords : İşbirlikçi Endüstriyel Robot, Dijital Endüstri, Esnek robotik sistem