- Uluslararası Teknolojik Bilimler Dergisi
- Vol: 8 Issue: 1
- GENETİK TABANLI GELENEKSEL DENETLEYİCİLERLE ANAHTARLAMALI RELÜKTANS MOTORUN POZİSYON TAKİP KONTROLÜ...
GENETİK TABANLI GELENEKSEL DENETLEYİCİLERLE ANAHTARLAMALI RELÜKTANS MOTORUN POZİSYON TAKİP KONTROLÜ
Authors : Oğuz Üstün
Pages : 66-75
View : 8 | Download : 2
Publication Date : 2016-03-01
Article Type : Research
Abstract :Bu çalışmada orantı (P) ve orantı+integral (PI) geleneksel denetleyiciler kullanılarak anahtarlamalı relüktans motorun (ARM) pozisyon takip kontrolü gerçekleştirilmiştir. Pozisyon döngüsünde P ve hız döngüsünde PI denetleyici kullanılmıştır. Geleneksel denetleyicilerin katsayılarının belirlenmesinde deneme-yanılma ya da analitik metotlar kullanılabilir. Bu yöntemler doğrusal sistemlerde uygun olmasına karşın ARM sürme sistemi gibi doğrusal olmayan sistemlerde yetersiz kalmaktadırlar. Bu nedenle bu çalışmada katsayılar genetik arama algoritması kullanılarak online olarak belirlenmiştir. Farklı pozisyon koşullarında ortaya koyulan denetim sisteminin benzetim çalışmaları gerçekleştirilmiştir. Elde edilen benzetim sonuçları, motorun gerçek pozisyonunun referans pozisyonu oldukça iyi biçimde takip ettiğini göstermiştir.Keywords : Anahtarlamalı relüktans motorlar, genetik algoritmalar, pozisyon takip kontrolü