- Uluslararası Sürdürülebilir Mühendislik ve Teknoloji Dergisi
- Vol: 6 Issue: 2
- OTONOM ARAÇLAR İÇİN MİKRODENETLEYİCİ TABANLI ÇEVRESEL GÜVENLİK SİSTEMİ TASARIMI
OTONOM ARAÇLAR İÇİN MİKRODENETLEYİCİ TABANLI ÇEVRESEL GÜVENLİK SİSTEMİ TASARIMI
Authors : Umutcan Tüzün, Merdan Özkahraman, Bekir Aksoy
Pages : 39-47
View : 9 | Download : 3
Publication Date : 2022-12-30
Article Type : Research
Abstract :Günümüzde sağlık alanı, video işleme, robot görüşü, sürücüsüz araç gibi pek çok örnekte karşımızı çıkan görüntü işleme sürekli büyüyen bir daldır. Görüntü işleme uygulamaları, otonom araçlarda nesne algılama ve şerit takibinin yapılabilmesinde oldukça fayda sağlamaktadır. Bu tez çalışmasında trafik kazalarındaki artış ve sürücü hataları göz önünde bulundurularak sürücü hatası sebebiyle oluşan kazaları en aza indirgemek ve otonom araçlara olan güveni artırmak hedeflenerek bir otonom araç sistemi geliştirilmiştir. Görüntü işleme, Raspberry Pi’a OpenCv kütüphanesi kurularak gerçekleştirilmiştir. Bu sayede şerit takibi yapılmış ve hareketli nesneler algılanmıştır. Yol sınırları ve kenarların algılanması için Canny kenar algoritmasından yararlanılmıştır. Yazılımlar için Python programlama dili kullanılarak kodlar yazılmıştır. Çalışmanın trafikte güvenli sürüşe ve araçlardaki görüntü işleme uygulamalarının artırılmasını sağlamaya yardımcı olacağı düşünülmektedir.Keywords : Görüntü işleme, OpenCV, Otonom araç, Python, Raspberry Pi.