- Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi
- Vol: 14 Issue: 1
- İnsansız Sualtı Araçlarında (İSA) Hidrodinamik Sürüklenme ve Kaldırma Kuvvetlerinin Derinlik ve Hıza...
İnsansız Sualtı Araçlarında (İSA) Hidrodinamik Sürüklenme ve Kaldırma Kuvvetlerinin Derinlik ve Hıza Bağlı Değişiminin HAD İle Analizi
Authors : Gülten Yilmaz, Serhat Yilmaz
Pages : 72-83
Doi:10.29137/umagd.948797
View : 9 | Download : 4
Publication Date : 2022-01-31
Article Type : Research
Abstract :Günümüzde İnsansız Sualtı Araçları (İSA), okyanus ve denizaltı keşifleri için sıklıkla kullanılmaktadır. Su yüzeyine yakın hareket eden İSA'ların hidrodinamiği, daha derinde hareket eden İSA’lara göre önemli farklılıklar gösterir. Bu makalede, bir İSA'nın farklı derinliklerde (0.5 m, 1 m, 1.5 m, 2 m ve 2.5 m) yapmış olduğu surge (x ekseni yönünde doğrusal yer değiştirme) hareketi için araç gövdesine etki eden hidrodinamik sürüklenme kuvvetleri, kaldırma kuvvetleri ve bunlara bağlı olarak sürüklenme ve kaldırma katsayıları elde edilmiştir. Çalışmanın amacı, Hesaplamalı Akışkanlar Dinamiği (HAD) analiz yöntemlerini kullanarak derinlik ve akış hızının hidrodinamik parametreler üzerindeki etkisini gözlemektir. Analiz amaçlı simulasyonlarda, 2018-108 nolu Kocaeli Üniversitesi Bilimsel Araştırma Projeleri (KOU-BAP) biriminden altyapı desteği alınarak geliştirilen, dört serbestlik dereceli İSA’nın SolidWorks yardımı ile bire bir ölçülerde tasarlanan 3 boyutlu CAD modeli kullanılmıştır. Flow Simulation ticari yazılımı, SolidWorks programıyla birlikte çalışabilen bir HAD yazılımıdır ve laminar ve türbülanslı akış analizleri için Navier Stokes denklemlerinin çözümünden yararlanır. Bu çalışmada, Flow Simulation k-ε türbülans modeli kullanılmıştır.Keywords : CAD Modelleme, sürüklenme katsayısı, kaldırma katsayısı, sürüklenme kuvveti