- Uluslararası Mühendislik Araştırma ve Geliştirme Dergisi
- Vol: 7 Issue: 1
- Laser Obstacle Sensor based System Design on Light Railway Systems
Laser Obstacle Sensor based System Design on Light Railway Systems
Authors : Sonay Görgülü Balci, Ibrahim Uzun, Ertuğrul Çam, Murat Lüy, Salih Ibrahim Akin
Pages : 11-18
Doi:10.29137/umagd.346094
View : 14 | Download : 7
Publication Date : 2015-01-15
Article Type : Research
Abstract :Günümüzde yerleşim bölgelerindeki nüfusun çok yoğun olduğu yerlerde toplu ulaşım araçları ve özellikle demiryolları çok önemli hale gelmiştir. Bu durum demiryollarındaki güvenlik önlemlerini de önemli hale getirmektedir. Bu bağlamda çalışmada hafif raylı sistemlerdeki ulaşımda önemli yere sahip olan kaza önleme ve sisteminin güvenli bir şekilde durdurulması üzerine çalışılmıştır. Hafif raylı sistemlerde ulaşım sisteminde oluşabilecek kaza tehditlerinin başında tramvayın önüne çıkabilecek engellerin algılanması, bu durumun tren güvenlik sistemince tanımlanması ve gerekli güvenlik mekanizmasının çalıştırılması gerçekleştirilmiştir. Tren rayları üzerine bilerek ya da bilmeyerek bırakılan cisimler, güzergâh üzerinde yürüyen insanlar, trafikteki diğer araçlar algılanmakta ve geliştirilen yazılımla değerlendirilmektedir. Değerlendirme cisimlerin hız, konum ve büyüklük olarak gözlemlenmesi ve çarpma olasılığına karşı sürücünün uyarılması devamında fren mekanizmasının devreye girmesi sağlanmaktadır. Çalışma bir proje1 çerçevesinde gerçek zamanlı olarak Bursa’da Durmazlar Makine Sanayi A.Ş. tarafından üretilmiş bir tramvay için geliştirilmiş ve test aracı olarak kullanılmıştır. Çalışmada insan sağlığına zararsız sınıf-1 lazer sinyaller üreten bir tarayıcı tramvay üzerinde kullanılarak yol güzergahındaki nesneleri tarama işlemi yatay düzlemde ve iki boyutlu olarak gerçekleştirilmiştir. Tramvay güvenlik sistemine lazer tarayıcı sisteminin entegrasyonu ile tarama alanı sürücüye ön panelde görsel olarak sunulmuş ve sistem, sürücü uyarıları ve otomatik frenleme sistemiyle donatılmıştır.Keywords : Raylarda engel, IR bölge, lazer tarayıcı, risk analizi, güvenlik