- Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi
- Vol: 27 Issue: 3
- DYNAMIC MODELING AND CONTROL OF AN ELECTRO-MECHANICAL FIN LOADING SYSTEM
DYNAMIC MODELING AND CONTROL OF AN ELECTRO-MECHANICAL FIN LOADING SYSTEM
Authors : Bülent Özkan
Pages : 1163-1176
Doi:10.17482/uumfd.1121360
View : 8 | Download : 2
Publication Date : 2022-12-31
Article Type : Research
Abstract :Bu çalışmada, atmosfer içerisinde uçan bir füzeye etkiyen aerodinamik moment etkisinin yerde benzetimini yapmak amacıyla tasarlanan elektromekanik eyletimli bir kanat yükleme cihazının tasarımı ele alınmaktadır. Bu kapsamda, göz önüne alınan kanat yükleme cihazının dinamik modeli çıkarılmış ve ardından bu model üzerine denetim sistemi tasarlanmıştır. Denetim sistemi olarak, PID (oransal, tümlevsel ve türevsel) denetim işlemini esas alan klasik denetim sistemi ile H∞ normunu esas alarak sentezlenen gürbüz denetim sistemi uygulanmıştır. Denetim sistemi oluşturulduktan sonra, ilgili parametreler için belirlenen tutarlı sayısal değerler kullanılarak modellenen gerçekçi bir kontrol tahrik sistemi de toplam sistem şemasına dahil edilerek bilgisayar benzetimleri gerçekleştirilmiştir. Benzetimler sonucunda, çok daha zorlu işletim koşulları altında dahi gürbüz denetim sisteminin klasik denetim sistemine nazaran daha tatminkâr çıktılar ürettiği gözlenmiştir.Keywords : kanat yükleme cihazı, klasik denetim, gürbüz denetim, aerodinamik yük, kontrol tahrik sistemi