- Uludağ Üniversitesi Mühendislik Fakültesi Dergisi
- Vol: 27 Issue: 2
- PID TUNING WITH UP-TO-DATE METAHEURISTIC ALGORITHMS
PID TUNING WITH UP-TO-DATE METAHEURISTIC ALGORITHMS
Authors : Fahri Vatansever, Emre Haciiskenderoglu
Pages : 573-584
Doi:10.17482/uumfd.1090766
View : 11 | Download : 7
Publication Date : 2022-08-31
Article Type : Research
Abstract :Uygulamalarda sistemlerin kontrolü son derece önemlidir. Bu amaçla uygun denetleyicilerin tasarlanması gerekmektedir. En popüler denetleyicilerin başında PID'ler gelmektedir ve bunların tasarımı için geleneksel yöntemler mevcuttur. Son yıllarda PID katsayılarının ayarlanması için metasezgisel algoritmalardan da faydalanılmaktadır. Gerçekleştirilen çalışmada PID türü denetleyicilerin tasarımını, farklı performans kriterlerine göre altı güncel metasezgisel algoritma ile yapan etkileşimli grafiksel kullanıcı arayüz programı tasarlanmıştır. Tekli veya karşılaştırmalı tasarımlar gerçekleştiren, sayısal ve grafiksel çözümler sunan, ayrıntılı analiz ve sentezlere olanak sağlayan bu yazılım aracıyla denetleyici katsayılarının ayarlanması kolay, hızlı ve etkin şekilde yapılabilmektedir.Keywords : Kontrol sistemleri, PID, metasezgisel algoritmalar, bilgisayar destekli mühendislik