- Uluborlu Mesleki Bilimler Dergisi
- Vol: 5 Issue: 1
- ARAZİ UYGULAMALARI İÇİN İNSANSIZ YER ARACI GELİŞTİRİLMESİ
ARAZİ UYGULAMALARI İÇİN İNSANSIZ YER ARACI GELİŞTİRİLMESİ
Authors : Salih Vardin, Pınar Demircioğlu, Ismail Böğrekci
Pages : 1-13
View : 6 | Download : 3
Publication Date : 2022-07-06
Article Type : Research
Abstract :Bilim ve teknolojinin gelişmesiyle birlikte, hiper-yüksek hassasiyetli sensörlerin ve sağlam, yüksek potansiyelli kontrol sistemlerinin geliştirilmesiyle insansız kara araçları önemli hale gelmiştir. Ayrıca insansız kara aracının çeşitli alanlarda uygulamaları bulunmaktadır. Sivil kullanım için, karmaşık yol durumlarının ve sürücülerin dikkatsizliklerinin neden olduğu kazaları ortadan kaldırarak büyük kayıplardan kurtulmayı bu tarz araçlar mümkün kılabilmektedir. Ek olarak, yine insansız kara aracının kullanımı askeri uygulamalarda askerlerin tehlike altında kalmasını engellemekte potansiyel katkılarda bulunmaktadır. Bu çalışmada, kompakt şasili ve dört tekerden tahrikli bir insansız kara aracı geliştirilmiştir. İnsansız kara aracı, düşük hız (< 1 m/s) uygulamaları için geliştirilmiştir. Üretilen prototip 5 kg taşıma kapasitesine sahiptir ve bir verici yardımıyla uzaktan kontrol edilebilmektedir. Araç dizaynı sonlu elemanlar metoduyla incelenmiş ve yapısal dayanımı uygun bulunmuştur. Yapılan arazi testlerinde de prototipin gerçek performansı incelenerek yapısal dayanımı doğrulanmıştır. Ortaya çıkarılan prototip düz bir çizgide 6 km/h azami hıza ulaşabilmekte, tam taşıma kapasitesi yüklü iken 28 dakika aktif olabilmekte ve sıfır derece dönme yarıçapı ile dönebilmektedir.Keywords : Sonlu Elemanlar Metodu, Robot Sistemleri, İnsansız Kara Aracı (İKA)