- Türkiye Bilişim Vakfı Bilgisayar Bilimleri ve Mühendisliği Dergisi
- Vol: 10 Issue: 2
- Pantograf Katener Sistemlerde Görüntü Segmantasyon Tabanlı Adaptif Ark Tespiti
Pantograf Katener Sistemlerde Görüntü Segmantasyon Tabanlı Adaptif Ark Tespiti
Authors : Mehmet Karaköse, Orhan Yaman, Ilhan Aydin, Erhan Akin
Pages : 53-63
View : 9 | Download : 3
Publication Date : 2017-12-26
Article Type : Research
Abstract :Son yıllarda elektrikli trenlerin gelişmesiyle birlikte raylı sistemler popüler bir ulaşım türü haline gelmiştir. Bu ulaşım türü diğer ulaşım türlerine göre düşük maliyetli ve güvenilirdir. Ayrıca elektrikli trenlerin ortaya çıkmasıyla birlikte demiryolu ulaşımı daha çok tercih edilmiştir. Elektrikli trenlerin kullandığı elektrik enerjisinin temin edilmesi için pantograf katener sistemleri geliştirilmiştir. Pantograf sistemi, trenin üzerinde bulunan katener telinden aldığı elektriği trene ileten sistemdir. Katener sistemi ise, demiryolu hattı boyunca bulunur ve trafo merkezinden alınan elektriği pantograf sistemine iletmektedir. Pantograf ve katener sistemlerinin birbiri ile teması sırasında çeşitli arızalar ortaya çıkmaktadır. Oluşan arızaların erken teşhis edilmesi daha büyük arızaların oluşmasını engellemektedir. Bu çalışmada, raylı sistemlerin bir parçası olan pantograf katener sistemlerde ark tespiti için görüntü işleme tabanlı yeni bir yöntem önerilmektedir. İki farklı lokomotifin çatısına kamera yerleştirilerek pantograf katener sisteminin gerçek zamanlı görüntüsü alınmıştır. Alınan görüntülerde oluşan arkların tespiti için görüntü segmantasyonu kullanılmıştır. Ayrıca pantograf temas bölgesinin tespit edilmesi için Sobel kenar çıkarım algoritması kullanılmıştır. Elde edilen özellikler bileştirilerek pantograf temas bölgesinde oluşan arkların tespiti yapılmaktadır. Önerilen yöntem hem MATLAB hem de FPGA ortamında gerçekleştirilmiştir ve sonuçları karşılaştırılmıştır.Keywords : Pantograf Katener Sistemler, Görüntü İşleme, FPGA, Durum İzleme, Arıza Teşhisi