- Toros Üniversitesi İİSBF Sosyal Bilimler Dergisi
- Vol: 9 Issue: Special Issue: 2nd International Symposium of Sustainable Logistics “Circular Economy”
- ROLLOVER PREVENTION BY MAXIMUM LATERAL FORCE BASED ON THE DETECTION OF THREE-DIMENSIONAL CENTER OF G...
ROLLOVER PREVENTION BY MAXIMUM LATERAL FORCE BASED ON THE DETECTION OF THREE-DIMENSIONAL CENTER OF GRAVITY
Authors : Kailun YU, Yutaka WATANABE
Pages : 26-38
Doi:10.54709/iisbf.1169500
View : 6 | Download : 3
Publication Date : 2022-12-09
Article Type : Research
Abstract :Ağırlık merkezi (COG) yüksekliği devrilmeyi etkileyen önemli bir faktördür. Yazarların daha önceki çalışmaları, COG yükseklik tespiti için yenilikçi ve doğru bir yöntem sağlayan Üç Boyutlu Ağırlık Merkezinin (D3DCG) Tespiti teorisini değerlendirdi. Bu rapor, maksimum COG yüksekliğini ve devrilmeye neden olmadan var olabilecek maksimum yanal kuvveti hesaplayarak devrilme kazalarını önlemek için kullanılabilecek D3DCG\'nin gelişimini açıklamaktadır. Bir aracın sabit toplam ağırlığı için COG yüksekliğinin bir üst sınırı vardır. Enerji korunumu yasasına göre, eğer COG yüksekliği bu üst sınırdan daha düşükse, o zaman aracın devrilmeye karşı potansiyel enerjisi vardır. Araç çalışırken yoldaki bozulmalar vücudunu sallar. Bazı potansiyel enerjiler, onarıcı bir kuvvet sağlamak ve COG\'nin orijinal konumuna geri dönmesini sağlamak için yay enerjisine aktarılır. Bu nedenle, COG yüksekliği maksimum değerine ulaştığında, potansiyel enerji kaybolur ve devrilmeye neden olur. En yüksek COG, dönme torku dengesi ilkesine göre ifade edilebilir. Bu teoriyi doğrulamak için, bir masa üstü D3DCG cihazı ve bir kule nesnesi ile COG ayarlanabilir bir deney tasarlanmıştır. Toplam nesne ağırlığı değişmez, ancak COG yüksekliği, nesne artık cihaz üzerinde dengeyi koruyamayacak duruma gelene kadar artar. Gerçek COG ve en yüksek COG\'nin karşılaştırılması, yalnızca COG en yüksek COG\'den düşük olduğunda nesnenin devrilmeyeceğini doğruladı. Taşıt gibi hareketli bir nesneye yanal bir kuvvet etki ediyorsa, nesne eğilir. Aynı zamanda, geri yükleme momenti, yuvarlanma momentine direnecektir. D3DCG teorisine göre, yanal kuvvet yuvarlanma açısı ile ilişkilidir. Araç devrilmeye başladığında, hareket eden aracın fiziksel yapısına bağlı olarak kritik yanal kuvvet, yuvarlanma açısı ile temsil edilebilir. Bu nedenle, yuvarlanma açısını bilinmeyen bir değişken olarak ortadan kaldırarak, maksimum yanal kuvvet bilinen iki değişkenle ifade edilebilir: gerçek COG yüksekliği ve maksimum COG yüksekliği. Bu teoriyi doğrulamak için, uzaktan kumandalı bir kamyon rastgele bir dönüş yarıçapında dönecek şekilde yapılır. Sonra devrilene kadar hızı kademeli olarak artar. Gerçek zamanlı yanal kuvvet kaydedilir ve hesaplanan maksimum yanal kuvvet ile karşılaştırılır. Sonuçlar, gerçek zamanlı yanal kuvvet maksimum yanal kuvvete ulaştığında devrilmenin gerçekleştiğini göstermektedir. Bu çalışma, toplam ağırlığı, araç hızını veya dönüş yarıçapını bilmeden yeni bir devrilmeyi önleme yöntemini incelemektedir. Bu teorinin doğruluğu, gerçek zamanlı yanal kuvvet ve D3DCG\'ye dayalı hesaplanan maksimum yanal kuvvet karşılaştırılarak iyi bir şekilde doğrulandı.Keywords : kaza önleme, D3DCG, hareketli cisimlerin hareketleri, araçların güvenliği