- Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
- Vol: 21 Issue: 3
- A Study On Geometry of Spatial Kinematics in Lorentzian Space
A Study On Geometry of Spatial Kinematics in Lorentzian Space
Authors : Tunahan Turhan, Nihat Ayyildiz
Pages : 808-811
Doi:10.19113/sdufbed.76191
View : 8 | Download : 5
Publication Date : 2017-08-08
Article Type : Other
Abstract :Bu çalışmada, dual sayı ve split kuaterniyon yardımıyla Lorenz uzayında spatial kinematiklerin dönüşümlerinin geometrisi ele alınmıştır. Ayrıca, bu uzayda bir $%\mathbf{A}$ ortogonal dönüşüm matrisi, Rodrigues ve Euler parametrelerine göre verilmiştir. Son olarak, Study'nin "soma" olarak isimlendirdiği dönüşüm uzayı geliştirilmiş ve bu yapı bir dual Lorenz projektif uzayın noktaları içinde spatial kinematiklerin dönüşümünü tanımlamak için kullanılmıştır.Keywords : Dual number, Euler parameters, Lorentzian space, Spatial kinematics, Split quaternion