- Süleyman Demirel Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
- Vol: 18 Issue: 3
- Development of Transvaginal Uterus Amputation Device for Laparoscopic Hysterectomies in Gynecologic ...
Development of Transvaginal Uterus Amputation Device for Laparoscopic Hysterectomies in Gynecologic Surgeries
Authors : Serkan Dikici, Betül Aldemir, Erkin Gezgin, Özgün Başer, Savaş Şahin, Hakan Eser, Utku Ercan, Bülent Yilmaz, Sefa Kelekci, Hakan Oflaz
Pages : 52-57
View : 15 | Download : 4
Publication Date : 2015-01-07
Article Type : Research
Abstract :Histerektomi günümüzde en çok uygulanan ameliyat olup rahmin alınmasını ifade eder. Laparoskopik histerektomi (LH), operasyon sırasında kan kaybının, çevre doku/organ hasarının, post-operatif enfeksiyon ve ateş görülme sıklığının düşük olması, operasyon, hospitalizasyon ve ameliyat sonrası normal aktiviteye dönüş süresinin kısa olması gibi avantajları nedeniyle sıklıkla uygulanmaktadır. Total laparoskopik histerektomi (TLH) sırasında uterin damarlar ve ligamentler, koterize edilip uterus serbestleştirildikten sonra, TLH’nin en zor aşaması olan servikovajinal dokunun koterizasyonu gelmektedir. Bu aşamada hem uterusun manipülasyonu, hem de servikovajinal dokunun laparoskopik olarak yerinin belirlenmesinde uterus manipülatörleri kullanılmaktadır. Bu çalışmadaki amacımız, uterusun karın boşuğunda üç eksende hareket ettirilmesini sağlayacak ve servikovajinal dokunun karın boşuğundan rahatça algılanıp koterizasyonunu kolaylaştıracak yeni bir manipülatör tasarlamaktır. Bilgisayar ortamında tasarlanan paralel manipulatör ve özel LED’ler ile çevrelenmiş uterus başlığının 3B tarayıcı ve 3B yazıcı gibi hızlı protoipleme cihazları yardımı ile üretimi yapılmıştır. Sistem için tercih edilen LED’ler özel olup transvajinal olarak ışıma yapıp servikovajinal dokudan geçerek laporiskopik kamera ile algılanabilecek şekildedir. Üretilen prototip rahmin üç eksende hareketini ve servikovajinal bileşkenin LED ile tayinini başarıyla sağlayabilecek teknolojidedir. Farklı başlık ve LED aydınlatma tasarımları denenmesi ile verimlilikleri karılaştırılacak, sisteme entegre edilecek kendi kendine kesim ve dikim mekanizması ile birlikte nihai prototip üretimi hem mekanik hem biyolojik olarak uygun olan titanyum malzemeden yapılacaktır. Üretimin ardından dizayn edilen deney kabini ile rahmin vücut içerisindeki ortamı simüle edilecek ve etik izinleri alınmış olan fresh kadavra testleri yapılacaktır.Keywords : Laparoskopi, Histerektomi, Rahim, Uterus, Manipulatör, Biyomedikal Mühendisliği