- Selçuk Üniversitesi Fen Fakültesi Dergisi
- Vol: 1 Issue: 25
- İlerletilmiş Kalman Filtresi ve Sistem Belirleme Üzerine Bir Çalışma
İlerletilmiş Kalman Filtresi ve Sistem Belirleme Üzerine Bir Çalışma
Authors : Esin Köksal, Levent Özbek, Fikri Öztürk
Pages : 9-18
View : 17 | Download : 5
Publication Date : 2005-12-01
Article Type : Research
Abstract :Bu çalışmada İlerletilmiş Kalman Filtresi ve onun bazı düzenlemeleri tanıtılmaktadır. Bir yayın ucuna bağlı bir cismin salınımını etkileyen çevrenin sürtünme katsayısının tahmin edilmesi problemi üzerine bir simülasyon çalışması yapılmaktadır. İlerletilmiş Kalman Filtresi ve onun bir düzenlemesi ile elde edilen tahmin sonuçları grafiksel olarak karşılaştırılmaktadır.Keywords : Durum-uzay modeli, Sistem belirleme, İlerletilmiş Kalman Filtresi