- Savunma Bilimleri Dergisi
- Vol: 11 Issue: 1
- Türk İnsansız Hava Aracı ANKAânın Uçuş Simulasyon Ortamı
Türk İnsansız Hava Aracı ANKAânın Uçuş Simulasyon Ortamı
Authors : Deniz Karakaş, Mehmet Karakaş, Özkan Karagöz, Hakan Tiftikci
Pages : 91-106
Doi:10.17134/sbd.72285
View : 18 | Download : 5
Publication Date : 2012-03-01
Article Type : Other
Abstract :TUSAŞ’ın geliştirmekte olduğu Özgün Türk İnsansız Hava Aracı ANKA, MALE (Medium Altitude Long Endurance – Orta İrtifa-Uzun Süre Havada Kalış) olarak bilinen sınıfta yer alan bir insansız bir hava aracıdır. ANKA geliştirme projesinde uçuş fazları öncesi, tümleşik sistem ve yazılım entegrasyonu ve doğrulaması, Sistem Entegrasyon Laboratuarı (SEL) olarak adlandırılan ortamda yapılmaktadır. Bu ortamda, hava aracı dinamiğinin yerde ve havada benzetimini sağlayan modelleme yazılımı ("PLANT”), hava aracının alt sistem ve ekipmanlarının benzetimini sağlayan ekipman simülasyon yazılımları, hava aracının uçuş fonksiyonlarını yöneten Uçuş Kontrol Bilgisayarı (UKB), hava aracını yerden kontrol etmeyi sağlayan Hava Aracı Kontrol Bilgisayarı (HAKB), uçuş görev planının oluşturulmasını ve haritadan takip edilebilmesini sağlayan GPY (Görev Planlama Yazılımı) yazılımı ve bu yazılımların üstünde koştuğu sistemler mevcuttur. Bu bildiri kapsamında ANKA SEL ortamında yer alan sistem ve yazılımlar hakkında bilgiler verilmiş, bunlar arasındaki arayüzlere de değinilerek, uçuş simülasyon ortamının bir bütün olarak nasıl çalıştığı ve testlerin nasıl yapıldığı anlatılmıştır. SEL bütününün yanı sıra, SEL’in ANKA’ya özel çekirdeğini oluşturan hava aracı modelleme yazılımı ("PLANT”) ile hava aracı ekipman simülasyon yazılımları da ayrıntılı olarak anlatılmıştırKeywords : Hava aracı modelleme, hava aracı tasarımı, MATLAB, Simulink, simülasyon altyapı yazılımı, sistem entegrasyon laboratuarı, uçuş simülasyonu