- Sakarya Üniversitesi Fen Bilimleri Enstitüsü Dergisi
- Vol: 20 Issue: 2
- Six degrees of freedom electro-mechanical motion simulator in 6x9 matrix method of iteration
Six degrees of freedom electro-mechanical motion simulator in 6x9 matrix method of iteration
Authors : Hüseyin Bayram
Pages : 399-407
Doi:10.16984/saufenbilder.35143
View : 17 | Download : 8
Publication Date : 2016-08-01
Article Type : Other
Abstract :Altı serbestlik derecesine sahip Stewart Platform Mekanizması, askeri araçların kule sistemi testlerinin gerçekleştirilmesinde kullanılan simülatörlerden birisidir. Bu makalede, altı eksenli Stewart Platform Mekanizması ile 6x9 transfer matrisi kullanılarak, data iterasyonu yapılması incelenmiştir. İterasyon öncesinde; data toplanacak parkurun belirlenmesi, enstrümantasyon, parkurdan data toplanması ve data analiz süreci gerçekleştirilmektedir. İterasyon esnasında yapılan işlemler, simülatörün kuleye göre ayarlanması, 6x9 transfer matrisi ile model oluşturma ve 6x9 matris ile iterasyon yapılmasıdır.Keywords : 6 Dof, simülatör, iterasyon, Stewart, test