Piezo Aktüator ile Tahrik Edilen Yüzer Mini Robot Tasarımı
Authors : Nida Nur Karagöz, Sinan Atici, Berk Faruk Yaman, Bünyamin Topacik, Selçuk Kizir
Pages : 519-527
Doi:10.2339/politeknik.993182
View : 767 | Download : 1367
Publication Date : 2023-07-05
Article Type : Research Article
Abstract :Geçmişten günümüze insanoğlu, yaşam kalitesini geliştirmek ve karşılaştığı sorunların üstesinden gelebilmek için doğadaki pek çok şeyi gözlemlemiş ve taklit etmiştir. Günümüzde, biyomimetik biliminin gelişimi robotik alanını da oldukça etkilemektedir. Bu çalışmada; piezo bimorf ile tahrik edilen kurbağa larvası hareketini taklit eden bir mini robotun en uygun tasarımına ulaşmak ve bu robotun optimum çalışma değerlerini tespit etmek amaçlanmıştır. Matematiksel analiz ve bilgisayar simülasyonları gerçekleştirilmiştir. Çalışma, bilgisayar görmesi yöntemi ve joystick sistem ile desteklenmiştir. Bunlarla beraber bu çalışmada, karşılaşılan problemlerden ve uygulanan alternatif yollardan da bahsedilmektedir.Keywords : piezo bimorf, mini robot, biyomimetik, kurba larvası