- Politeknik Dergisi
- Vol: 26 Issue: 2
- Bir İnsansız Hava Aracı Sisteminin Tasarımı, Benzetimi ve Gerçekleştirilmesi
Bir İnsansız Hava Aracı Sisteminin Tasarımı, Benzetimi ve Gerçekleştirilmesi
Authors : Elif Ece Elmas, Mustafa Alkan
Pages : 929-940
Doi:10.2339/politeknik.1037319
View : 413 | Download : 1592
Publication Date : 2023-07-05
Article Type : Research Article
Abstract :Teknolojide elde edilen gelişmelerle birlikte İnsansız Hava Aracı (İHA) sistemlerinin kullanım alanları yaygınlaşmakta ve çeşitlenmektedir. Günümüzde İHA’lar uzaktan algılama, fotogrametri, trafik denetimi ve büyük tesislerin gözetimi gibi birçok farklı amaçla kullanılmaktadırlar. Bu çalışmada, İHA olarak bir dörtuçar gerçekleştirilmiştir. Bu dörtuçarın teorik çalışmaları ve performans özelliklerini çıkarmak için "eCalc” programı kullanılmıştır. eCalc’te tasarım süreci ve benzetim işlemleri etkileşimli olup, mümkün olduğunca gerçek elemanların özelliklerinin kullanıldığı gerçeğe çok yakın ortamlar oluşturulabilmektedir. eCalc ile elde edilen sonuçlar MATLAB uygulamalarından elde edilen sonuçlarla karşılaştırılarak, bir İHA genel sistemi ve alt sistemleri için gerekli olan donanım ve yazılım mimarileri tasarlanarak uygulamada kullanılacak dörtuçar gerçekleştirilmiştir. Yer kontrol istasyonu, olarak Mission Planner kullanılmıştır.Keywords : İnsansız Hava Aracı, Dikuçar, Multikopter, Dörtuçar, Quadkopter