- Politeknik Dergisi
- Vol: 26 Issue: 1
- Havacılık Endüstrisi Proseslerine Uygun Robotların Seçimi İçin Çok Ölçütlü Bir Karar Verme Modelinin...
Havacılık Endüstrisi Proseslerine Uygun Robotların Seçimi İçin Çok Ölçütlü Bir Karar Verme Modelinin Geliştirilmesi
Authors : Osman Emre CELEK, Mustafa YURDAKUL, Yusuf Tansel İÇ
Pages : 267-281
Doi:10.2339/politeknik.886117
View : 11 | Download : 2
Publication Date : 2023-03-27
Article Type : Research
Abstract :Endüstriyel robotlar uygulama alanlarına ve gereksinimlere göre farklı kabiliyetlere ve özelliklere sahiptir. Havacılık endüstrisi gibi oldukça özel proseslerin bulunduğu bir sektörde gereksinimleri karşılayabilecek endüstriyel bir robotun seçimini yapmak oldukça karmaşık ve zorlu bir süreçtir. En büyük zorluk uçak üretim ve montaj proseslerine uygun çok sayıda robotun mevcut olmasıdır. Ek olarak endüstriyel robotlar arasından en uygun robotun belirlenmesi işleminde çok sayıda teknik kriterin değerlendirilmesi gerekmektedir. Bu makalede çok ölçütlü bir karar verme yöntemleri olan MOORA ve TOPSIS yöntemleri ile havacılık endüstrisine en uygun robot seçimine ilişkin bir çalışma sunulmuştur. Yöntemlerin uygulanmasına ilişkin örnek bir havacılık endüstrisi uygulamasına da makale içeriğinde yer verilmiştir.Keywords : Havacılık endüstrisi, endüstriyel robot seçimi, çok ölçütlü karar verme, TOPSIS yöntemi, moora yöntemi