Kendinden Ayarlamalı Denetleyici ile DA Motor Hız Kontrolü
Authors : Alperen EMİROĞLU, Tuğçe YAREN, Selçuk KİZİR
Pages : 757-765
Doi:10.2339/politeknik.840519
View : 9 | Download : 4
Publication Date : 2022-06-01
Article Type : Research
Abstract :Bu çalışmada, sabit mıknatıslı bir Doğru Akım (DA) motorunun hız kontrolü, bilinmeyen sistem parametreleri varlığında, kendinden ayarlamalı denetleyici tasarımı ile gerçek zamanda gerçekleştirilmiştir. Tasarlanan denetleyici Matlab/Simulink ortamında hızlı kontrol prototipleme tekniğine uygun olarak hazırlanmış ve Waijung blok seti ve düşük maliyetli STM32F4 uygulama geliştirme kiti kullanılarak geliştirilmiştir. Parametre kestirimi ve denetleyici tasarımı için özyinelemeli en küçük kareler yöntemi ve kutup atama yöntemi uygulanmıştır. Kontrolcü performansının test edilmesi için farklı karakteristiğe sahip referans girişler sisteme uygulanmış ve test düzeneği üzerinde elde edilen deneysel sonuçlar gözlenmiştir. Sistem çıkışının tüm referans girişleri başarılı bir şekilde takip etmesi ile tasarlanan kontrolcünün performansı net bir şekilde ortaya çıkarılmıştır. Anahtar Kelimeler: DA motor, gerçek zamanlı kontrol, kendinden ayarlamalı denetleyiciKeywords : DA motor, gerçek zamanlı kontrol, kendinden ayarlamalı denetleyici, STM32F4, waijung blok set