Trafik Işığı Tespiti Yapan Bir Sürücü Güvenlik Destek Sistemi
Authors : Çağlar Kılıkçıer, Ersen Yılmaz
Pages : 419-426
Doi:10.2339/politeknik.389606
View : 9 | Download : 2
Publication Date : 2018-06-01
Article Type : Research
Abstract :Sürücü güvenlik destek sistemleri (SGDS) sayesinde trafik kazası sayıları azaltılabilmektedir. Bu çalışmada, trafik ışıklarını bularak sürücüyü uyaran bir sürücü güvenlik destek sistemi önerilmiştir. Önerilen SGDS sadece görsel bilgilerle çalışmakta ve trafik ışığı tespiti yapmaktadır. Sistem ilk olarak alınan imgeleri gri ölçekli imgelere dönüştürerek Otsu kriterine göre çok seviyeli eşiklemeye tabi tutmaktadır. Eşiklenmiş olan imgeler için sırasıyla bağlı bileşen analizi ve parça analizi yapılarak trafik ışığı olabilecek ilgi duyulan bölgeler bulunmaktadır. Bulunan bu bölgelerden renk bilgisini de içeren özellik vektörleri çıkartılmaktadır. Son olarak, Destek Vektör Makinesi (DVM) ile ilgi duyulan bölgelerin trafik ışığı olup olmadığına karar verilmektedir. Önerilen SGDS’nin başarımı şehir ortamından elde edilmiş imgeler üzerinde incelenmiştir.Keywords : DVM, çok seviyeli eşikleme, pso, trafik ışığı