- Politeknik Dergisi
- Vol: 20 Issue: 4
- Ters Sarkaç Sisteminin Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile Optimizasyonu
Ters Sarkaç Sisteminin Yapay Arı Kolonisi Algoritması ile Optimizasyonu
Authors : Hüseyin Oktay Erkol
Pages : 863-868
Doi:10.2339/politeknik.369045
View : 10 | Download : 3
Publication Date : 2017-12-20
Article Type : Research
Abstract :Bu çalışmada, kullanımı gittikçe yaygınlaşan Yapay Arı Kolonisi Algoritması kullanılarak ters sarkacı denetleyen Oransal-İntegral-Türevsel kontrolcünün optimizasyonu yapılmıştır. Ters sarkacın modellenmesi ve kontrolü simülasyon ortamında yapılmış olup, simülasyon sonucunda elde edilen veriler Yapay Arı Kolonisi algoritmasının geleneksel yöntemlerden daha iyi ve hızlı sonuç verdiğini göstermektedir.Keywords : Yapay arı kolonisi, ters sarkaç, oransal-integral-türevsel kontrolcü, optimizasyon