- Politeknik Dergisi
- Vol: 18 Issue: 1
- Seri Bağlı Aşırı Doldurma Sistemine Sahip Dizel Motorlar İçin Doğrusal Model Tahmini Tabanlı Basınç ...
Seri Bağlı Aşırı Doldurma Sistemine Sahip Dizel Motorlar İçin Doğrusal Model Tahmini Tabanlı Basınç Kontrolcüsü Tasarımı ve Simülasyonu
Authors : Mustafa Engin EMEKLİ, Bilin Aksun GÜVENÇ
Pages : 43-51
View : 7 | Download : 2
Publication Date : 2015-03-01
Article Type : Research
Abstract :Bu makalede seri bağlı aşırı doldurma sistemine sahip bir dizel motor için model tahmini bazlı basınç kontrolcüsü tasarımı ve simülasyonu sunulmuştur. Dizel motorların performans ve sürüş özellikleri geliştirmek ve volumetrik verimi arttırmak için aşırı doldurma basıncının kontrolü kiritk bir önem arzetmektedir. Bu çalışmada ilk olarak, sistem tanıma metodu kullanılarak, kontrolcü tasarımında kullanılacak doğrusal modeller yaratılmıştır. Motorun çalışma bölgesinde 5 ayrı bölge için doğrusal modeller çıkarılmıştır. Çıkarılan bu modeller kullanılarak, Kontrolcü tasarımı gerçekleştirilmiştir. Kontrolcü tasarımında Kalman filtresi ve ağırlıklandırma matrislerinin kalibre edilmesi ile sistem kısıtları belirlenmiştir. Sistem kısıtlarının belirlenmesinde motor dinamometresinde testler gerçekleştirilmiş ve elde edilen veriler giriş ve giriş oranı kısıtlarının belirlenmesinde kullanılmıştır. Kontrolcü tasarımı çevrimiçi eniyileme metodu baz alınarak gerçekleştirilmiştir.. Benzetimlerde, yüksek hassasiyetli doğrusal olmayan motor modeli kullanılmıştır. Sonuçlarda, model tahmini bazlı kontrolcünün, standart PID’lere göre daha üstün set edilen değer takibi yaptığını ve bunu sağlarken sistem kısıtlarını da dikkate aldığı gözlemlenmiştir. Kalibre edilmesinin göreceli olarak kolay oluşu, sistem kısıtlarını tasarımda dahil etmesi ve model bazlı olması nedeniyle Otomotiv kontrolü alanında çekici bir hale gelmiştir.Keywords : Model tahmini bazlı kontrol, Sistem tanıma, dizel motor kontrolü.