- Pamukkale Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi
- Vol: 15 Issue: 2
- Uçakların Yanlamasına Hareketlerinin Gözleyiciler ve Kalman Filtresi ile Durum Kestirimi
Uçakların Yanlamasına Hareketlerinin Gözleyiciler ve Kalman Filtresi ile Durum Kestirimi
Authors : Emre Kiyak, Gülay Iyibakanlar
Pages : 291-299
View : 12 | Download : 11
Publication Date : 2009-02-01
Article Type : Other
Abstract :Günümüzde, pek çok iş modelleme yapılması sayesinde kolaylaşmaktadır. Gerçek sistemlerle çalışmak yerine, modelleme kullanılarak, gerçek sistem davranışları incelenebilir ve analiz edilebilir. Arıza toleranslı bir yapı gerçek sistem durumlarının kestirilmesine dayanır. Gözleyiciler ve Kalman Filtresi, kestirimde geniş ölçüde kullanılırlar. Bu çalışmada, bir uçağın yanlamasına hareketinde durum tespitlerinin, gözleyiciler ve Kalman Filtresi kullanılarak bir uygulaması gerçekleştirilmiştir.Keywords : Gözleyiciler, Kalman Filtresi, Durum kestirimi.